上海睿纵时面试

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上海睿纵时机器人实习生 面试

公司介绍

一个初创公司，人数十分少，主要做机器人相关的业务。

面试问题

面试没啥硬核的问题，主要就是问问简历情况。想看八股的可以直接叉掉了。

1. Q: 自我介绍（点我展开） A:
2. Q: 你们浙大有一个博士后，也是做海洋方向的，姓戚，你认识吗？ A: 不认识
3. Q: 介绍你做过的项目？ A: 对简历里的一篇论文（SAR + LiDAR，物理参数反演）、一个项目（某海域背景场全水深预报）进行介绍
4. Q: 你这个模型的输入是什么，是纯图像输入还是激光雷达也有输入？ A: 既有图像像素值输入也有激光雷达计算得到的粗糙度，某个位置的粗糙度相当于图像上对应样本点的一个label
5. Q: 你的模型效果怎么样？ A: 给面试官展示论文的真实性检验图
6. Q: 你的模型效果怎么样？ A: 给面试官展示论文的真实性检验图
7. Q: 你的某海域背景场全水深预报这个项目是你导师指导你做的吗，还是你自己做的？ A: 这个项目是导师给我做的，但他不怎么管我，都是我自己做的 Q：你这个项目是语言用的是python吧？ A：是的，主要用python
8. Q: 你这个项目的输入数据是什么？ A: 主要是下载了20年的海洋学里一个叫HYCOM的数值模式数据，它有时间、深度、经纬度四个维度，通过20年的数据去训练一个 SimVPv2 模型。
9. Q: 你这个专业（海洋技术与工程）主要是什么方向？ A: 浙大这个专业很杂，有做物理海洋的、机械的、控制的，我主要是做装备方向的。 Q：你是地球科学学院的吗？ A：我是海洋学院的。 Q：那怪不得你不认识博士后，他是地科院的。
10. Q: 你cpp熟练吗（简历上有些会cpp）？ A：cpp还可以，cpp11之前的都比较熟练 Q：后面的一些特性就不怎么用了是吧 A：是的
11. Q: 你了解transformer吗？ A：transformer 我之前看过它的论文，但是没有实现过self-attention机制 Q：简单介绍一下transformer模型架构 A：八股
12. Q: 语义分割方面的模型你有了解吗？ A：我之前有魔改过U-Net模型，主要是参照李晓峰的论文改的 Q：介绍一下你是怎么魔改的 A：我在U-Net的每一层增加了SE模块，这个SE模块具体干嘛过了太久有点忘了
13. Q: 目标检测这块的模型比如yolo这类你有了解吗？ A：有看过yolo目标检测相关的论文，结果挺好的但是这块模型的原理没怎么了解
14. Q: 你目前有空来实习吗，你学校里没事了吗？ A：我目前小论文已经录用了，学校里也没啥事，主要就是看导师愿不愿意放我出来实习，大论文我可以后面慢慢写，我工作量是做够了。

反问环节

15. Q: 你们公司这边的工作时间情况？需要加班吗？ A：早上9点到9点半上班，晚上6点到6点半下班，周末双休，一般不加班，加班一般也都在7-8点就结束了。
16. Q: 公司业务？ A：公司主要是做机器人业务的，辅助行人和自动驾驶方向。业务主要是有三块：一块是BEV感知，一块是语义分割（这个产品主要是出海），还有一块是目标识别。 Q：这个出海的产品主要是做国外业务？ A：是的，国内目前没有这种产品，但是国外有竞品，我可以把图发给你看看。 Q：这个东西是一个实物啊？ A：是的，是一个实物，重量大约5kg左右，用于给老人和残疾人提供避障服务。目前只有概念图，实物的话现在还没做。这块可能跟你的简历也不太相关了，因为这个东西纯视觉的一个东西，也没有激光雷达啥的。 Q：我没有什么问题了

结果

直接offer了。

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